西门子6ES72881SR300AA0模块 的矢量控制技术

西门子PLC模块可扩展性强、灵活度高的设计，可实现高标准工业通信的通信接口以及一整套强大的集成技术功能，使该控制器成为完整的自动化解决方案的重要组成部分。
西门子PLC模块控制系统设计的基本内容：
1、确定系统运行方式与控制方式：PLC可构成各种各样的控制系统，如单机控制系统、集中控制系统等，在进行应用系统设计时，要确定系统的构成形式；
2、选择用户输入设备(按钮、操作开关、限位开关、传感器等)、输出设备(继电器、接触器、信号灯等执行元件)以及由输出设备驱动的控制对象(电动机、电磁阀等)，这些设备属于一般的电气元件，其选择的方法属于其他课程的内容；
3、PLC是控制系统的部件，正确选择PLC对于整个控制系统的技术经济指标起着重要的作用，选择PLC应包括机型选择、容量选择、I／O模块选择、电源模块选择等；
4、分配I／0点，绘制I／0连接图，必要时还须设计控制台(柜)；
5、设计控制程序，控制程序是整个系统工作的软件，是系统正常、的关键。因此控制系统的程序应经过反复调试、直到满足要求为止；
6、编制控制系统的技术文件，包括说明书、电气原理图及电气元件明细表、I／0连接图、I／O分配表、控制软件。

西门子PLC模块功能特点：
1、性高：由于PLC大都采用单片微型计算机，因而集成度高，再加上相应的保护电路及自诊断功能，提高了系统的性；
2、编程容易：PLC的编程多采用继电器控制梯形图及命令语句，其数量比微型机指令要少得多，除中、PLC外，一般的小型PLC只有16条左右。由于梯形图形象而简单，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要计算机知识，能够进行编程；
3、组态灵活：由于PLC采用积木式结构，用户只需要简单地组合，便可灵活地改变控制系统的功能和规模，因此，可适用于任何控制系统。

西门子PLC模块控制系统程序结构设计：
1、线性化编程：线性化编程是将用户程序连续放置在一个指令块内，即一个简单的程序块内包含系统的所有指令，线性化编程不带分支，通常是OB1程序按顺序执行每一条指令，软件管理的功能相对简单；
2、分部编程：分部式编程是把一项控制任务分成若干个立的块，每个块用于控制一套设备或一系列工作的逻辑指令，而这些块的运行靠组织块OB内指令来调用；
3、结构化编程：结构化程序把过程要求的类似或相关的功能进行分类，并试图提供可以用于几个任务的通用解决方案，向指令块提供有关信息（以参数形式），结构化程序能够重复的利用这些通用模块。

西门子PLC的基本特点：
1、从PLC的工作原理知，PLC的输入与输出在物理上是彼此隔开的，其间的联系是靠运行存储于它的内存中的程序实现。它的入出相关，不是靠物理过程，不是用线路，而是靠信息过程，用软逻辑联系；
2、产品的工作基础是用好信息，信息不同于物质与能量，有自身的规律，信息便于处理，便于传递，便于存储，信息还可重用等等，正是由于信息的这些特点，决定了PLC的基本特点。
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